GESIPA程序-全球独特的拉爪机械装置（已申请专利）
所有TAURUS系列工具都装配了高效的，获得专利的抓紧机械装置和拉爪机械装置：三个拉爪不再随意地在爪架上找到他们的位置，在一个精确的控制下，使得每个爪在其对应的单独的轨道中来回滑动。
拉爪不在只通过弹簧压力作用在钉芯表面，而是被压缩空气的力量推进将拉爪自身紧固在爪架上，这要比在钉芯上面应用的压力高出10倍。
GESIPA程序-决定性优势：
该程序为用户提供的决定性优势：由于爪片被紧固在爪架上，所以工具的全部行程都是用来铆接铆钉的，保证了铆接过程的稳定。
因为摩擦力小，所以钉杆的材料磨损减少，从而爪片也不会滑落，因为爪片不会随着钉杆而松动，所以爪片的型材不会损耗
总而言之，寿命更长，成本更少，维修率低，配件订购率随之降低。
GESIPA程序-气压最佳利用确保最大效益：
虽然压缩空气的成本昂贵，对环境也造成威胁，由于压缩空气的灵活性，使他被广泛运用在工业领域。
GESIPA有足够的理由，使操作TAURUS系列工具的时候来运用更受客户欢迎的节省压缩空气的技术。
用于安装铆钉的压缩空气会被使用第二次来去除废钉杆，这种双倍使用切断抽气，在清除废钉芯不需要额外的压缩空气，二针对其他工具，连续的气流是不可或缺的。
这个也使TAURUS工具系列，操作时噪音非常低。
双倍操作使用的压缩空气的大概成本是0.03欧元每立方米，着创新技术每年，在每把工具上可以节省的生产成本可达720欧元。换言之，一把TAURUS2在一年不到的时间内是免费的。